马超自领前军，黄忠将后军，姜维将左军，马岱将右军，即时开关出战。曹操料川兵将出，令钟邓为第一伏，又令曹义曹训为第二伏，许褚将左军，张郃将右军，侯成领赢卒居中搦战。分拨已定，只听得关上一声鼓响，关上川兵，如排山倒海冲将下来。马超一马当先，侯成退后不迭，被马超一枪刺死。曹兵望后便退，马超乘势追赶。
马超赶过了第一伏，邓艾钟会伏兵齐起，要来截住马超。马岱姜维，就势迎住，黄忠亦挥是杀来。川兵占领高地，冲锋下击，钟邓二将抵敌不住，弃伏而走。马岱姜维追杀一阵，退伏原地。马超已进了第二伏，曹义曹训双马齐出，马超奋勇上前，两三个回合，先杀了曹义，后杀了曹训，曹兵大乱。
曹操在中军辕车上，望见马超横冲直撞，如入无人之境，心中大怒，把令旗一挥，曹营众将，四面围绕上来，马超回马便走，钟邓许张四将拍马追来。将近关前，马岱姜维让过了马超，六千弓弩手迎着曹兵，如飞蝗般射来，曹兵纷纷落马。马超回兵追来，左有姜维，右有马岱，后有黄忠，乘势追杀，勇不可当，曹兵退下二十余里，四将乃缓缓收兵进关。曹操查点兵士，折了五千余人，损了三将，大怒道：“不破潼关，孤不归矣！”挥军前进，仍扎原地。守关军士报知黄忠马超二人，姜维道：“此谓愤兵，不宜轻敌，任彼猛攻，只宜御之。损失太多，彼自退兵。”